Listar por autor "Suárez, Raúl"

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    • Cálculo de fuerzas de contacto para prensiones bimanuales 

      Rojas-de-Silva, Abiud; Suárez, Raúl (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta un método para calcular fuerzas de contacto para prensiones bimanuales. El método propuesto utiliza dos funciones de coste para optimizar la distribución de la fuerza de las manos con ...

    • Computación frontera: influencia de latencias en la precisión de robots 

      Urbaniak, Dominik; Rosell, Jan; Suárez, Raúl; Suppa, Michael (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La computación en la frontera (edge computing) permite acceder a grandes recursos computacionales y a redes de computadores, facilitando que pequeños dispositivos con recursos limitados realicen cálculos complejos ...

    • Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento 

      Ayats, Marta; Suárez, Raúl (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este artículo se presenta el diseño de una prótesis de mano que se adapta al crecimiento del usuario, desde los 4 años hasta la edad adulta. Se ha considerado en el diseño el estudio de las necesidades de los ...

    • Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo 

      Rojas-de-Silva, Abiud; Rodríguez, Carlos; Suárez, Raúl (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presenta un esquema para la integración de un sistema robótico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa ...

    • Herramientas para visualización gráfica de fuerzas de contacto y de movimientos de una mano robótica con sensores táctiles 

      Montaño, Andrés; Suárez, Raúl (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una herramienta de software que permite la visualización gráfica de fuerzas de contacto de especial utilidad en prensiones usando manos robóticas. Las fuerzas visualizadas se generan ...

    • Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión 

      Montaño, Andrés; Suárez, Raúl (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los enfoques propuestos para la manipulación de objetos se basan, generalmente, en el conocimiento de las características del objeto manipulado. En este trabajo se presenta un enfoque geométrico que permite ...